软件简介
DJI Terra是一款非常好用的设计软件，能够提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建，一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。
软件功能
功能一：航线规划
1、航点飞行
在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划，规划效果更直观。
2、建图航拍
选定目标区域可自动生成航线。提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积等重要信息。
3、倾斜摄影
选定目标区域可自动规划出 5 组航线：1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。
功能二：模型重建
1、实时建图
基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施。
2、二维重建
根据农田、城市等不同场景分别优化算法，全面升级的真正射影像技术有效避免图像扭曲变形，准确细致地呈现目标对象和测区。
3、三维重建
导入不同角度拍摄得到的影像，自动生成高精度的实景三维模型。重建速度快、占用内存小，适用于大规模数据的三维重建。
功能三：数据分析
1、二维与三维测量
在已建模型上，可轻松测量出目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，为进一步分析决策提供数据支撑。
2、模型标注
在测量结束后对测量结果进行管理，如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等，让数据存储更加合理，项目优化与报告更加直观高效。
3、相机位姿
在模型上任意点击，可快速展示此处的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况，对具体细节进行核查。
软件特色
1、飞行器状态提示栏
显示飞行器的飞行状态以及各种警示信息；
2、飞行器连接状态
显示飞行器的连接状态；
3、GNSS信号强度
显示当前GNSS信息强度及获取的卫星数；
4、视觉避障系统状态
显示视觉避障系统是否正常工作；
5、遥控器链路信号质量
显示遥控器与飞行器之间遥控信号的质量；
6、高清图传链信号质量
显示飞行器与遥控器之间高清图传链路信号的质量；
7、飞行器电池电量
显示当提前飞行器剩余电量；
8、设置菜单
点击打开设置菜单；
9、账户信息
进行账户登录/注销，激活许可证，查看解禁证书列表、版本号及隐私权政策，设置隐私数据开关；
10、搜索
可输入名称搜索地图上的位置；
11、自建地图列表
点击显示自建地图列表，选中（可多选）则地图界面上显示所选的自建地图，未选中则不显示；
12、显示/隐藏限飞区
点击可在地图上显示或隐藏DJI规定的限飞区；
13、定位
若连接飞行器，则点击图标以飞行器为当前位置为中心来显示地图；
14、地图模式
点击可切换地图模式为标准地图或卫星地图；
15、地图缩放
点击+/-可放大或缩小地图显示；
16、地图界面
显示地图，滚动鼠标滚轮可进行缩放，点住鼠标左键拖动可移动地图；
17、飞行状态参数
距离、飞行高度、飞行速度、时间、拍照数；
18、任务库
任务库对不同任务类型进行分类显示，点击对应的类型标签可显示该类型的全部任务。
